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私の旦那には軽度の知的障害を持った弟がいます。（介護何でも相談）

私の旦那には軽度の知的障害を持った弟がいます。
その弟の障害者年金を父親が勝手に引き出しおろしていることが分かりました。
それを出来なくし、私達が弟の財産を管理することはできますか？ こんにちは。
知恵袋で探したのですが、答えがなかなか見つからないので質問させていただきました。

旦那の弟は軽度の知的障害を持っており、現在グループホームで生活をし、そこから通所施設（仕事）
に通っています。現在の収入は障害者年金と自分で働いた給料（月3万円ほど）です。
お金の管理は、義父がしているそうなのですが元々お金にだらしない人で、私の旦那の奨学金（学費）も使ってしまうほどです。
その義父が先日弟と貯金を勝手に引き出し使っていることが分かりました。
義母も「あの人（義父）はしょうがない・・」と言っていますが、だからどうしようというわけではありません。

弟の将来を考え、グループホームでの生活費、自分の趣味や買い物に使うお金等最低限必要なもの以外は、貯金して残してあげたいと思うのですが、父親が健全な今の時点で義父が勝手に弟のお金を使えないようにし、旦那又は私が弟の貯金の管理できるようにすることができるのでしょうか？

もちろん、話し合いもしていきますが、話し合いをしてもほとんど無駄に近いのと、旦那の家族は福岡、私達夫婦は東京に在住のため毎度毎度福岡に行くこともできません。

やはり成年後見人制度を利用しなければだめですか？
その手続きをする場合東京ですることは可能でしょうか？

アドバイスよろしくお願い致します。