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高齢者の支援などにはケアマネの存在がいますが、障害者...（介護何でも相談）

高齢者の支援などにはケアマネの存在がいますが、障害者の場合、ケアマネに当たるような存在の方はいるのですか？ 初歩的な質問ですみません。気になったことがあります。
訪問ヘルパーとして働いている者です。登録している事業所では高齢者と障害者の支援を行っており、疑問に思ったことがあります。

高齢者の支援には、ケアマネという相談からケアプラン、調整等取りまとめたりする専門職の方がいますが、障害者の場合は、誰がどのように、障害者の支援サービスを取りまとめたり、計画を立てたりしているのですか？
高齢者はケアマネという存在を通してサービスを受けたりしますが、障害者は何を通してサービスを受けられるのでしょう？もしかして、ご自分でなさっているのですか？

障害者の中にも、コミュニケーション取れる方もいますが、言語障害等で言葉が発せない、意志の疎通が難しい方もいます。誰がどのようにこのような障害を持っている方の訪問入浴だとか、訪問介護や食事、掃除等、または訪問看護など、受けられるように計画や相談援助をしているのでしょうか？

私が訪問に行くお宅には、高齢者も障害者も独居の方が多くて。
高齢者の場合は、様子がおかしい等変化状況を事業所に報告したりしますが、障害者の場合は、変化等気付いて事業所に報告しても、いまいちどうなんだろう？と。かえって余計なお世話？（報告されても何もできない？）
その辺の流れや仕組みが分かっていなく、教えて頂ければと思います。