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義父母についてです。主人の両親は糖尿病の合併症で母は...（介護何でも相談）

義父母についてです。主人の両親は糖尿病の合併症で母はほぼ失明、透析。父は片目失明、現在脳梗塞初期で入院中。そもそもの原因は暴飲暴食などの積み重ねです。私達は車で1時間の所に住んでおり糖尿病と診断された 数年前から毎日のように顔を出し、食生活をチェックしたり時には怒り、度々一緒に病院に行き先生にキツく注意をしてもらったりしていましたが、何十回いや何百回繰り返し言っても全く改善してくれず。。
お酒、暴飲暴食、炭酸ジュース、お菓子を私がいくら泣いて訴えても止めてもらえず。インスリンもいいかげんで打たない時があったり。
恥ずかしく世間様に申し訳ない話しですが、義父母は生活保護を受ける為当時クビになったばかりの義兄を用無しの如く追い出し現在音信不通。その為結局全て次男である主人が今後経済面も介護も世話をするような状況。しかし私達には現在一歳の赤ちゃんが居り、もしかしたら二人目もお腹に？（まだ初期）主人は昨年頭から個人事業主となり超多忙で収入も安定してなく精神的にかなり参っています。
同居も考えましたが赤ちゃんが居る環境では2人の面倒は到底無理です。経済的にもです。
義父は暴言暴力、借金や愛人と昔から好き勝手していて、主人は親をかなり嫌っており（恨みに近い）病気になるまでは、ほとんど会っていませんでした。母も幼い子供らを置いて居なくなっていた時期があり、やはり良く思っていません。
このままだと孫にも会えなくなるよと言っても、その場では謝り調子が良い事を言うのですが、次の日にはお菓子やジュースの飲みかけや出前のラーメン餃子。頭がおかしくなりそうです。どうしたらあの人達に分かってもらえるのでしょうか？今でも十分最悪なのに足を切断や寝たきりになると脅しても全くダメ。私達を困らせたいの？と言うと「迷惑かける気はない、自分達で何とかする」と、、すでに迷惑かかってるっつうの！って感じです。
本当は赤ちゃんの事だけ考えたいのに。悔しくてたまりません。父の入院中は義母の食事とインスリンを打つ為朝晩主人と交互に行っていて、私は赤ちゃん連れなのでかなり大変です。母はペットが居るので家を空けたくないそうで私達が行くしかありません。昨日、義父のお見舞いに行ったらカップラーメンが！注意すると、「いやー腹減っちゃって」と。入院している意味が分かってないのか？こっちが意味分かりません。
勝手ではございますが厳しいご意見は遠慮願います。