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身体障害者の介護について。介護用男性下着、いわゆるボ...（介護何でも相談）

身体障害者の介護について。介護用男性下着、いわゆるボクサーパンツの加工などについて質問です。 寒さの中に春の気配を感じる頃となりましたが、皆さんにおかれましては、如何お過ごしでしょうか。

早速ですが、質問をしたいのですが、現在、私は、難病を患ってしまい、身体障害者になってしまいました。
歩くことができない状況で、立ち上がることもできません。
今、トイレのことで困っていて、小便については、尿器を使っていますが、困っていることがあります。
ズボンは、加工して、前開きにしたのですが、パンツは、市販の一般的なボクサーパンツです。
歩けていた頃は、パンツの上、ウエストの部分から、性器を出してしていたのですが、座った状態だと上からも出しにくいです。
そこで、前開きで、元々開いている穴から性器を出す様にしたのですが、どうも狭くて出しにくいですし、身体的にも性器が短めなのでやりにくいです。尿器を当てる時にもやりにくいですし、きちんと性器が尿器の中に入っているかも心配でなかなかできません。また、排尿後もパンツが汚れないかと心配で、トイレットペーパーを敷いてやっています。
つまり、性器を出すところが狭くてやりにくいということなので、ボクサーパンツを加工して前に開く部分が大きく開く様に加工したいと思っていますが、どの様にすれば良いかご意見を下さい。また、説明が分かりにくくて申し訳ないのですが、その様な前が大きく開く様なパンツは市販品でありますか？ ありましたら、URLを貼って頂けると助かります。
他にも、排尿が楽にできる方法がありましたら、教えて下さい。
よろしくお願いします。