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祖母の自宅介護について悩んでいます。（介護何でも相談）

祖母の自宅介護について悩んでいます。 私の父の実家は現在軽度の認知症の祖母（95才）と私の父と母（両親は60才で2人とも仕事持ち）の3人暮らしで私とは離れて暮らしています。
もともと仲のよい夫婦で嫁姑関係もそれなりにうまくいっていましたが、1.2年ほど前から祖母の認知が進み、現在は歩いたりご飯を食べたりはできますが、お風呂は週3回昼間に介護センターのようなところに預けている間に入れてもらい、トイレは自分でいくものの漏らしてしまうのでおむつが必要な状態です。

最近になり、祖母の介護の疲れからもともとまじめな母が腰を痛め（疲労とストレスが原因らしいです）、心身ともに相当キツそうでどうしていいか分かりません。電話で母は毎日祖母の便のついたズボンを洗うのが苦痛だと漏らしていました。（おむつをしていてもどういうわけかズボンを汚してしまうらしい）
私は離れて暮らしていて仕事もあり、実家には帰れません。父は自分の母親に愛情が強く、老人ホームのようなところには絶対預けたくない、というくせにほとんど面倒をみません。また、祖母の事で父と母は意見が食い違う事が多く、最近はあまり口をきかなくなったそうです。もともと父と母は夫婦関係はかなり良かったのに60をすぎて介護問題でこんなに険悪な状態になるとは思ってもいなくて、どうしていいか分かりません・・・。
父と私は良好な関係だったので、一度祖母の事で母にまかせきりにせず自分も面倒をみろと言ってみたら私にもキレてきて驚きました。（その後私とケンカしたことは相当気にしていたらしいですが）
何かよい案がありましたらよろしくお願いします。