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伯母が認知症で、「泥棒」している意識なく泥棒している...（介護何でも相談）

伯母が認知症で、「泥棒」している意識なく泥棒しているので心配です、万引とかで捕まったらどうなるのでしょうか。 伯母が認知症がかなり進行して、どこかから自転車を家に持ち込んでしまって、私が「防犯登録証があるから、泥棒でないか、元の場所へ返してこい」と言って注意してのですが、伯母が「捨ててあったからもって来た」といい、もう、泥棒している意識がなく、18年前に亡くなった旦那のことを探し回ったりして、夜間俳諧・幻覚・妄想がすごいです。
今後、スーバーとかで万引や万引未遂をするのは時間の問題だと思うので、たぶん、捕まっても素直に罪を認めそうではないので穏便に済ましてはもらえないかも知れません。その場合、警察署へ連衡されると思いますが、近くに親族はいなく、一番近い親族で伯母の弟が車で１時間以上かかり、私は伯母の旦那の妹の子なので、4親等でしょうか。
伯母さんの子供はサンフランシスコで連絡もなかなかつかないし、親なのに無関心なようです。
福祉のサービス（成年後見人など）を奨めても、子供も弟もイマイチ無関心で、なにかあってからでは遅いのですが、、、
認知症で泥棒（万引）したらどうなるのでしょうか？