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老犬(１９歳）の介護に疲れています（老老介護）。安らか...（介護何でも相談）

老犬(１９歳）の介護に疲れています（老老介護）。安らかに眠らせるもしくは旅立たせる市販の薬があれば教えてほしい。 老犬（１９歳）を飼っています。今年１月から目が見えなくなり（白内障）、歩けなくなりハーネスとタオルで支え歩かしております。また、夜泣きがひどく。獣医に見せた処、認知症で徘徊の気があるとの事でした。また、眠り薬も効きませんとの診断でした。その後、家で介護を続けていましたが、私（６８歳）がストレスと疲れで帯状疱疹と胃潰瘍となり、獣医に安らかに眠らせて
ほしいとお願いしましたが、断られ、妻も反対します。全くの老老介護です。老犬は１５ｋｇあり、持ち運び、散歩、下の始末、等私しかできません。また、１人は必ず家には居なければならず（妻の外出が多い）。大変な負担となっています。
また、犬の気持ちがわからのですが、犬ははたして喜んでいるのでしょうか？妻は保健所に連れていくことに反対です。
この様な状況が続くことが予想されます。そこで市販の薬で安らかに眠らせる薬（永遠に）があれば教えてください。