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私は祖母と母と二人の子供と暮らして居たのですが、祖母...（介護何でも相談）

私は祖母と母と二人の子供と暮らして居たのですが、祖母が数十年前から患っている双極性障害の躁状態が悪化し8月半ばに精神病院へ医療保護入院しました。
9月終わり頃に任意入院になったのです が鬱状態になり、最近になって落ち着いてきたので退院に向けての外泊をさせるために日程をきめろと病院から連絡がきました。

ですが、正直な所自宅に帰ってきても私や母は面倒を見る事が出来ません。
理由は、母は視覚障害者で盲学校に就学し寄宿舎に入っている為、週末しか帰ってきません。
私は子供の世話がありますし、祖母の躁状態で自宅にいた時の世話で
鬱病を発症し自分の事だけで精一杯です。

一度自宅に外出という形で帰ってきたのですが、私と母が医師に有ること無いこと言って入院をさせた、と怒鳴ったり躁状態になると浪費が激しい為、祖母と母の話し合いの元、金銭の管理を母がしているのですが、母や私が使い込んでいるなどと私と母に対し凄く攻撃的です。
祖母の友人が自宅に電話をかけた時に私が出て「私は孫などではない」と言ったのを聞いたという妄想？までしています。
認知症も発症していると医師に言われました。
今の私には、到底相手をする事が出来ません。

十月始めに、上記の事を病院のワーカーに相談し施設入所を考えていると話た所、祖母本人も含めて話し合いをしましょうと言われ、こちらの都合を聞かれ後日、日程を連絡しますと言われました。
ですが、話し合いについての連絡は来ず今回の外泊の日程をきめろという連絡だけがきました。
連絡がきた際に、話し合いも行われていないし帰ってきても世話する事が出来ないと言うと、担当の看護師は今更、施設と言われても順番待ちだし病院もいつまでも入院させておくわけにもいかない、入院は三ヶ月まででその三ヶ月も過ぎているし、と言われました。

食事さえ用意すればそれで良いと看護師は言いますが、自宅に帰れば性格的問題で日常的な事(歯磨き、洗顔、入浴等)を一切行わない事も目に見えていて衛生的にも悪いと思います。

このような状態でも、家に祖母を帰し世話をしなければならないのでしょうか？
何か良い方法はないでしょうか？

乱文長文失礼いたしました。