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主人の祖父母の事です。（介護何でも相談）

主人の祖父母の事です。
祖父が２週間前に腸閉塞で入院。おとつい手術を受けました。
私達夫婦、子供三人で去年から隣に住み始めました。祖父母の娘二人は県外在住で息子(主人の父)は事情があり家を出たそうです。
今回の入院で認知症がかなり進行していて、主人も行ける日は付き添いに行っていました。
昨日、祖父の弟から「手術したのに付き添いしろ」と注意をされました。
ただ、手術の日は祖母が行ってくれたので私達夫婦は仕事に行きました。
私達は共働きで主人は忙しい職場なので なかなか休めず、私も先日一番下の子供(一才)が手足口病で仕事を休んだばかりで休みずらく付き添いをしませんでした。
ただ、付き添いたい気持ちはあっても主人も夜勤の仕事もあり、なかなか難しいのです。毎日はとても無理です。祖母は、正直、全く付き添う気はないようです。ただ、知人の送迎で毎日、洗濯だけ取りに行きます。知人の方にも迷惑だから洗濯は仕事帰りに取りにいくよと言っても聞いてくれません。付き添いの家政婦も考えましたが金銭的に無理でした。祖母は、お金もないし、付き添いもなるべくしたくないと言います。
付き添い、金銭的な事、
頭が痛いです。
アドバイスお願いします。