介護の専門家に相談できる

訪問介護の利用方法について。また家族が居る時と居ない...（介護何でも相談）

訪問介護の利用方法について。また家族が居る時と居ない時の兼ね合いについて。家族は不定期に仕事があり、急に休みになったり仕事になったりしてしまいます。それなのに、家族が居る時には、断る様に言われます。 まずは、現状についてです。必要に応じて目を通して下さい。
質問は、この↓に配置しています。

家族は、両親と祖母と私の4人です。
私は進行性の病気を抱えており、トイレの便座に移る時に不安があるので、家族が居ない訪問介護の利用を考えています。
両親は共働き、祖母はシルバー人材センターに登録して働きに行っています。そして祖母は職場が近いので昼は帰ってきてくれているので昼は大丈夫ですが、朝に訪問介護サービスを利用したいと考えています。
しかし、そこには、問題があり、祖母は最初に書きました様に仕事が不定期で、急に仕事が入ったり休みになったりします。つまり前もって予定が分からないんです。
祖母には、何年も前から、訪問介護については話はしてきていますし、できれば家に居て私を看てもらう様にして欲しいと言ってはいるのですが、とにかく、昼は帰るから仕事は続けさせて欲しい、家族でみられているんだから福祉は使いたくないという思いがある様です。何を言っても、色々と理由をつけて、仕事に行くことと訪問介護の利用に理解を示してくれません。
家族もそういう面もあるかも知れません。
家族は、朝は家族が出掛けるまでに起きて、今は何とかなっているから、頑張ってトイレに行く様に言われます。両親にトイレの不安があると言っても、祖母は言っても聞かないから仕方ないという様な感じです。


そこで訪問介護の利用方法についてお聞きしたいです。
前回までの質問にも書きましたが、9時から30分間の身体介護を利用したいと考えています。起床介助と食事（介助無しで10分くらいでとれますし、食事の準備についてもダイニングテーブルの上にパンとオーブントースター、ポットを家族に用意してもらっておくと調理も自分でできますし、後片付けは家族がしてくれますので、実質的に家事援助は必要ありません。）それに、一番大事なのがトイレの便座への移乗の見守り介助及び場合によっては身体介護をお願いしたいと思います。
上記の理由で家事援助は無しでの利用を希望しています。実際に受給者証には身体介護しかありません。
①上記の様な状況ですが、朝家族が居る間は寝ているのに少し時間をあけて訪問介護を利用するということでも、利用できるのでしょうか？
②祖母は自分が居る日は利用しない様に言いますが、急にキャンセルしたり、急に利用したりすることはできるのでしょうか？
③また祖母は、祖母が仕事に言っているのに