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老人の介護について。（介護何でも相談）

老人の介護について。 我が家には94歳の祖父と92歳の祖母がいます。
祖母は自分のことは自分で出来ますが、祖父は自力で起き上がることが出来ませんし歩くのもおぼつかない状況です。
父は早くに亡くなっており、母も病気がちのため、介護は主に私と妻が行っております。
ですが私も仕事で家を空けることが多く、不在時に妻だけでは処理できないトラブルが起きた際には営業を切り上げて家に戻ったり、仕方なく救急車を呼ぶこともよくあります。
ですので思うように仕事が進まなかったり、当然ですが旅行など行けるはずがなかったりします。
祖父自身体を動かすことを諦めてしまっているようなことを口にすることもあり、祖母に老人ホーム、もしくはベッドでの寝たきりの生活を勧めているのですが、
しばらくすれば元のように歩けるようになると言って聞かないばかりか、
親戚に対し孫の分際で祖父母を老人ホームに追いやろうとしていると吹聴しているらしく、親戚からお叱りをうけることもあります。
一度一週間でいいから預かってみて苦労を味わってくださいと言っても共働きだからとか馴染みのないところでは祖父がかわいそうだなどと言って逃げられます。

なんとか老人ホームへ入れさせる方法はないでしょうか？