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経験者の方、教えて下さい。障害者支援での注意点（介護何でも相談）

経験者の方、教えて下さい。障害者支援での注意点 ホームヘルパー、ガイドヘルパーとして、高齢者・障害児（者）のサポートをする仕事をしています。今までは、障害児（小学１年生〜20歳未満）のガイドヘルパーの仕事を主にやってきました。
今度、グループホームで障害のある女性（40歳代）のお風呂介助を担当することになりました。子供への支援とはあきらかに違うのが解りました。私が知りたいのは、何気ない会話の部分での事です。

相手の方が障害者だからと気構えるつもりはまったくありません。
ですが、例えば自分のフルネームや年齢、結婚しているのか？子供がいるのか？何処に住んでいるのか？などプライベートな事を質問された時にはどのように対処するべきでしょうか？和気あいあいとお話しながら介助を勧めたいと思うのですが、あたりさわりの無い会話のみにとどめるのが正当でしょうか？
もちろん、会話重視ではなく”危険なくお風呂に入って頂く”という本来の目的は忘れていません。しかし介助する方もされる方も同じ人間なので、あまりにも事務的では関係が円滑に行かない場合がある様に思います。
その方は、生活面では殆ど自立で何でも自分でおやりになる、反面（人のうわさ話や悪口、批判をするのが大好きです）障害者だから、謙虚で性格も良くないといけないとは思いませんので、色々な性格の方がいるのが自然な事だと思ってます。

この場合「仕事上、教えられない規則になっている」とかでしょうか？

基本的に、高齢者障害者関わらず、住所電話番号などは絶対に教えない事は基本だというのは理解しています。

その他些細な事でもかまいませんので、注意すべき点などあったら教えて下さい。