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認知症が進んだ人を、小旅行に連れ出しても良いのでしょ...（介護何でも相談）

認知症が進んだ人を、小旅行に連れ出しても良いのでしょうか？ アルツハイマー型認知症の父の事でお伺いします。
最近、自宅で過ごしていても突然『家に帰る』という事をよく言い出して当惑しております（我が家に転居して、既に40年近くになるのですが・・・）。

去年の発病当初は、よく日帰りの小旅行に連れ出していたのですが、知人から『環境が変わると、症状が進行（悪化）する事もある』とのアドバイスを受け、
最近は連れ出す事も殆ど無くなりました（外出は、仕事にしている畑やビニールハウスへの往復や、デイケアや買い物に連れてゆくぐらいです）。
退屈ではないかとも思うのですが、徘徊も始まっているので、一人で出歩かせる事もできません（調子が悪い日は、自宅が認識できないようです）。

ある知人が『認知症だからといって、脳への刺激は必要。旅行なども、本人が嫌がらなければ連れ出すべき』とのアドバイスをくれたのですが、
どうしたものか悩んでいます。

テレビも見ない（興味が無いようです）、会話も少ない（極度の難聴の為か、話かけても会話が成立しない事が多いです）、
放っておくと、日がな一日、ストーブ（安全柵設置）の前の椅子に、背中を丸めて座っている父の姿を見ていると、不憫で何とかしてやりたいと思ってしまいます。

実際のところどうなんでしょうか？
認知症が進んだ人を、例え環境が変わろうとも、時々小旅行などに連れ出してあげた方が良いのでしょうか？
もしくは、環境が変わる事で、本人が興奮したりすると良くないので、連れ出すのは止めるべきでしょうか？

認知症が進んでしまった場合、変化の少ない退屈とも感じられる日々の方が良いのか、例え本人が対応できなくとも、適度な刺激がある日々が良いのか、
正直悩んでいます。