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自分は本当にダメな孫です‥。（介護何でも相談）

自分は本当にダメな孫です‥。

私は今20代ですが、介護している祖母をヒステリックに叱ってしまいます。
特に朝に叱ってしまうことが多いです。私は朝が苦手なのですが、オムツの中にウンチ していたり、うがいをしたあとにおしぼりの上に出したりします。
オムツ内のウンチは毎日で、パジャマなどにまで染みます。歯磨きやうがいは洗面所でできないのでテーブルの上です。
薬を銀の包装がついたまま飲んでしまいそうなったり、いろいろありますがつい怒鳴ってしまいます。
怒鳴ってしまったあとはひどい自己嫌悪です。

自分に余裕のある時は公園まで連れて行ったり優しくできますが、急いでいたりすると自分でも止められないくらい口調がキツいです。
手を出すことは絶対ありませんが、言葉で傷つけてしまいます。
いつも介護している私よりも、ごくたまに来てくれる他の孫の方が好きだと思います。

介護は否定しないことが大切とよく聞きますがとても難しいです。いつも優しくしたい。優しくはできなくてもヒステリックに叱るのをやめたいです。
自分がひどい人間に思えて仕方ないです。未熟すぎます。

どうしたら叱らずに受け入れることができますか？