介護の専門家に相談できる

義父母の介護についてご意見をお聞かせ下さい。（介護何でも相談）

義父母の介護についてご意見をお聞かせ下さい。
義父母は車で一時間ほどのところに二人住まいです。共に７０歳半ばで義母は足腰が弱っていて外出はほとんどしていないようですが とてもお元気そうです。一方義父は３年前に勤め先を辞めてから少しずつ体が弱り、今年の頭には軽い鬱にもなりました。その際に老人ホームかどこかに引越しした方が良いかとも思いましたが、お薬が効くとすっかり元気になったのでしばらくは住み慣れた家で過ごすのが良いだろうと（本人もそう希望していたので）二人の生活についてはあまり気に留めていませんでした。
ところが先日久しぶりに訪ねると、義父は座っているのも辛いらしくて居間の座椅子にほぼ横になるような体勢でいるのでびっくりしました。
義父母は電話をしてもあまり喜ばないし、孫を連れて遊びに行くと言っても「疲れるからこなくて良いよ」といつもそっけないので、私達夫婦も共働きでいつもあわただしく過ごしているのにかこつけて、何かあれば向こうから連絡があるだろうとあまり気に留めていなかったのも事実です。
義父があまりに辛そうにしているのですが、義母は元々口調がきついのですが義父に対してもあまり心遣いのある言葉はなく義父が可哀想でした。
二人の住む家は一階の半分が今は締めていますが店舗になっていて、半分が居間と水周りがあります。急な階段の上には寝室などがありますが、トイレは1階にしかなくて不便なようです。
義父にここで暮らすのは不自由ではないか尋ねたら「辛い」と言っています。義母は住み慣れた土地を離れたくないと言っています。
お年寄りが住み慣れた土地から引っ越すと環境の変化でかなりストレスがかかると聞いたこともあります。
二人にとってどうするのが良いのでしょうか？
同居するにも子供の学校の問題などがあるので、義父母の家には住むことはできません。