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60歳の父の介護について。（介護何でも相談）

60歳の父の介護について。
父が脳内出血で倒れ、リハビリ病院に入っていますが９月に退院予定です。
右半身麻痺で、言語障害(幼稚園児レベルの会話は可能)で、杖をついて歩けるかも…と言う感 じです。
病院からは、父が退院したら、転倒したりすると危ないので、常に父のそばに誰かいてほしいと言われたぐらいです。

実家は大阪で、私(28歳)は結婚をし東京に住んでいます。
実家には、母と妹(独身24歳)がおり、父の面倒をみると言っているのですが、母が精神不安定になり、家で妹に対して泣き叫んだり怒鳴ったりしている様です。

母は不倫をしており、その人が家を継ぐため九州に引越してしまい、うまくいっていないのが精神的に不安定になった原因です。

母は、自分の人生がうまくいかないからと卑屈になってしまい、
私には楽しみがなくなった。
これからは介護の人生…と言い、父にキツくあたります。

母の機嫌に振り回され、父が退院した後の事を考えると不安です。
あまりにも自分勝手な母に腹が立ち、不倫相手の所に行けばいいのに…と思いますが、私が近くにいない為、妹に負担がかかります。

母は私と妹にバレてる事は気付いていません。
父は、全く気付いていません。

母さえ変わってくれれば…と思いますが、来月、不倫相手の実家に泊まりに行く様です。

父は家に帰って迷惑かけない様にと、リハビリを一生懸命頑張っています。

今後どうすれば良いのでしょうか。