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自動車税減免について。（バカ正直ですか？）（介護何でも相談）

自動車税減免について。（バカ正直ですか？） 父親が身体障害者ですので、車を父親名義にして20年自動車税を免除してもらってました。
購入時も取得税は免除です。（何台か買い替えましたが）。
途中で何度も入院や入所を繰り返してますが、あくまでも「短期」の予定で時には1年くらい入所、入院をしていた時もありましたが、「通院」目的で減免を受けていました。
いつ退院、退所するかわからない状態であったので問題ないという認識でした。

しかし、今回介護型の病院に入院し退院の予定もありませんし（家での介護はもう不可能）、外出も現実問題不可能ですので、正直にそのことを税務課に話したところ課税の見込みが高いと言われました。
（長期入院などで、外出のため月2日以上本人のために車を使う証明がいるらしい、後から聞いたところ病院では結構簡単に外出証明を書いてくれると聞いた）
私は当然と思ってあきらめていたのですが。

このことを車の営業含め数人の知人に話したところ。
「バカ正直にもほどがある、黙って変更なしでばれないのに」と言われ少し落ち込んでいます。

本当にばれないのでしょうか？、なんとなく後ろめたさを感じるより正直に払ってしまえという気持ちだったのですが。
当然のことをしたと思っているのですが、知人の言うとおり「正直とバカは紙一重」なんでしょうか？
私のしたことは、世間知らずの偽善者なのでしょうか？
ディーラーの担当営業にまで同じようなことを言われたのが（もちろん言葉は柔らかいですが）かなりショックです。

まだ、課税されるかどうか決定はされてませんが。
不特定多数の意見が聞いてみたいです。