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ヘルパー利用の際の当日朝のキャンセルについてお尋ねし...（介護何でも相談）

ヘルパー利用の際の当日朝のキャンセルについてお尋ねします。 私は介護の現場で働いています。先月父の入院と母の世話で仕事を休みました。そのことにより、職場のほうから、今後どうするんですか？と言われて、世話をする人が私しかいないため、ヘルパーを頼むことにしました。
ヘルパーを頼むことにしたことを説明したので、職場復帰はできました。

しかし、父はもともと元気な人で、家事を自分で行うのでヘルパー自体要らない人なのですが、母の世話(要介護3)と父(介護認定なし)の様子伺いのために、ヘルパーをお願いしています。
明日初めてヘルパーが来られるのですが、さっき父が「明日の朝病院に行く」と言い出して、困っています。
おそらく、ヘルパーが来られる時間は病院受診の時間(大病院のため、予約なしで受診する)になるのではないかと推測しています。

ケアプランセンターにはさっきその旨を緊急連絡で相談したのですが、
当日の朝一番にヘルパーステーションに連絡して、相談してみてくださいということでした。

当日の朝のキャンセルは認めてもらえるものなのでしょうか？