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介護施設の費用について教えてください。（介護何でも相談）

介護施設の費用について教えてください。 数年前に脳梗塞を発症して、自宅療養中の父(70代)の介護に疲れました。
父と二人暮らしですが、父ひとりでは何も出来ません。私(30代男)が朝食を
用意して、朝6時に出勤し、夜9時に買い物してから帰宅し、夕食をつくり、
洗濯をして寝るだけの生活がずっと続いており、疲れました。自分の時間が
全く持てません。今日は久しぶりに仕事が休みです。

父は最近になって自分で立ち上がることができなくなってきました。失禁も毎日
しています。言葉も発しなくなりました。昨年までは月に数回程度、自分で車を
運転して、薬局に薬を受け取りに行ったり、年金を受け取りに行ったりしていました。

ネットで介護施設の月額費用を調べていたら、月約20万～30万円です。

父の年金は約40万円(2か月分)です。年金で介護施設の費用を支払って
いきたいのですが、足りませんよね。

どれくらいか介護保険などで負担していただけるのでしょうか？また、父名義の
年金振込口座から本人ではない私が出金払い出しできないと思いますし、
どのうように介護施設に支払うのでしょうか？

みなさんはどのようにされているのですか？