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年をとった両親と、精神病で一度も働いた事のない50歳の...（介護何でも相談）

年をとった両親と、精神病で一度も働いた事のない50歳の弟について相談です。両親と弟だけの3人暮らしです。 私の両親は、私の家から車で30分の所で暮らしています。両親は80歳代になり、最近足腰がわるくなりました。弟は精神病で、何年も家の中にひきこもっています。独身で大人になってから働いた事もありません。
父はやっと立てるだけの状態で母はどうにか歩けますが、手の骨折をしたりで最近は私が仕事を終えてから、食事や父の入浴の為に両親の家まで通っています。弟は変わらず家で引きこもっているばかりです。
両親はどんどん体が弱くなりますが、弟の事が気がかりな様子です。
両親は介護施設には行きたくはないようですが、弟の事が気になっているからかもしれません。
これから、両親や弟をどうすれば良いのか、先の事がとても不安です。
何か、アドバイスがあれば宜しくお願い致します。

私の近所には主人の両親がいますが、こちらも年をとり私を頼りにしています。