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介護についての悩み。祖父が尿を垂れ流し状態で困ってい...（介護何でも相談）

介護についての悩み。祖父が尿を垂れ流し状態で困っています。オムツも頑として履いてくれません。ウンチ付きパンツをそのまま洗濯機に入れたりもします。また狂言癖があり近所のトラブルも…。 その他に、食べ物を荒らしたり、畑の作物におしっこしたり、先日はお隣さんの植木を勝手に切り落として大騒ぎになりました。
何を言っても伝わらず、仕舞には逆ギレした「俺の土地だから出ていけ！」と。尿の始末に関してが一番悪く、脱衣所や廊下至るところにしてしまいます。そして医者から車の運転を止められている為、カギを隠しているのですが、週一で「カギを出せ！」と大騒ぎします。（車は軽トラックなので、廃車等には出来ません）
母も心労がたまり、寝込んでしまいました。デイサービスを頼んでいるのですが、「かっこ悪いから行きたくない」と言って、迎えに来る時間にどこかに行ってしまいます。（忍者の様に音もなく出ていきます）
家中、おしっこの臭いで気が狂いそうなのに、近所にまで迷惑をかけたりなど、もうかなり限界です。
何か対策などありましたら、教えてください。