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老人介護について質問です。（介護何でも相談）

老人介護について質問です。 祖母は９５才になります。高齢のわりには重病などなく意識もしっかりし、
これと言った痴呆などもなく元気だったのですが、足腰は弱くなり
先日ベッドから落ちてしまったらしくその時に意識を失い救急車で病院に
運ばれ軽度の心筋梗塞と診断されそのまましばらく入院しました。
その後、驚異的な回復をし近々退院になるとのことですが家に帰っても
いつ倒れるかの心配があり、祖母から絶えず目が離せない状態になってしまいました。
今は（今までも）世話はずっと母（祖母の息子の嫁６３才）がしてますが、
母も昨年に乳癌を患い体調は万全でなく祖母が入院前に在宅していた頃の
世話さえも大変で母の方が衰弱してしまってました。
さらに父（祖母の息子６７才）はアルコール依存症でアテにはできません。
私は仕事で嫁に出てしまい遠くで暮らしているため普段は電話で話すくらいしかできないので母の事が心配で仕方ありません。

病院が急を要さない患者を退院させるのは理解できます。
しかし在宅では母が世話をしきれません。老人ホームなども考えたのですが、
問題は、祖母が老人ホームを極度に嫌がるのです。
高齢とは言え祖母は意識はしっかりしており、自己主張はしっかりしてきます。
そこで質問なのですが、病院ではなく、老人ホームでもなく、
高齢者の介護（２４時間体制で）をしてもらえる施設は何かありますでしょうか？
祖母の心配もですが、母の事がとても気になります。
どなたかよろしくお願いします。