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祖母の介護（介護何でも相談）

祖母の介護 現在９１歳の祖母を妻と祖母の息子（父）と母で看ています。
要介護は３ですがもうなんにも分らない状態です。
痴呆である事は家族全員分かっていますが昔から意地が悪く性格も最悪です。
自分の足でゆっくりですが歩く事はできます。
家族と思って接していても家族全員誰かも分らず他人さん他人さんを連呼すると．．．
分っていても切れそうになります。
デイサービスから自宅に帰れば毎日毎日ここに連れてこられました初めてきましたよろしくお願いしますと言い自分の部屋，トイレにさっさと行きます。
デイサービス以外ず～～～～と寝ていて夕方におはようございます。
の始末です。
しかし施設に入れると脅すと自分の思い通りにならない事察知し鬼の形相になります。
とにかく横着なので自分の着る物もデタラメ。
祖母の悪い真似を子供がする様になる困っています。
オムツをトイレで洗う。
唯一恐がりで徘徊だけはありません。
夜中朝に両親の怒鳴り声で目が覚める始末です。
性格も悪くいいところがない祖母ですが出来るだけ自宅で看るつもりではありますがここ数ヶ月限界に近い状態になりつつあります。
家族の体調を考えれば施設も頭にありますが祖母本人も施設を拒否。
この先どうすればいいか．．．と悩んでいます。
この様な状態ですが介護経験のある方良いアドバイスがあればお願いいたします。