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認知症ってなんなんだ？（介護中で一緒に住んでいる）

認知症で最近要介護２になった義母と同居しています。

最近、義母は下着交換がますますできなくなってきました。
今、はいている下着を脱いでもらい、受け取って、新しい下着を渡し、着替えまで確認しています。汚れた下着は洗濯機に入れて仕事に出ます。
毎日着替えてるはずなのに、何か異臭がして確かめたら、私が仕事で出た後、汚れた下着にわざわざ取り替えていたんです。
「着替えのきれいな下着」を汚れ物として洗っていた私。汚い（はずの）下着をわざわざ履き替える義母。
ただひたすら訳が分かりません。認知症っていったいなんだろう。