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介護って大変で当たり前？（介護中で一緒に住んでいる）

介護って大変で当たり前？

介護4年目です。
慣れません。精神的にも肉体的にも毎日大変です。

介護保険をどう使えば介護生活はもっとよくなるのか？
何度説明をされてもよくわからない介護保険と、相談に親身に乗ってくれていない気がする（介護負担より、制度の説明で使えないとかが普通です）ケアマネにがっかりな毎日。
何でもいいです。何かアドバイスください！