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義父に対して、優しい気持ちになれない（介護中で一緒に住んでいる）

同居している義父は要支援１。義父に対するわだかまりが強く、感謝や優しさといった感情が出てきません。今までに言われたこと、されたことが頭から離れない自分が情けなく、自己嫌悪に陥ります。時間がたつにつれ、このような気持ちが収まり、優しい気持ちで義父を介護できるようになるのでしょうか。