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リハビリのゴールは歩行?車いす? （介護中だが別々に住んでいる）

93歳の祖父が自宅で転倒し大腿骨を骨折。現在、入院中です。本格的なリハビリを目前に、リハビリのゴールを「車いす前提」か「歩行可能」かで悩んでいます。私は、祖父のプライドの高さも考えて、歩行を望んでいますが、ほかの家族は、認知症で正常な判断ができないのだから「車いす前提」にしたほうがいいという意見です。どう結論をだしたらいいのでしょうね。