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男の介護疲れ：癒し方について（介護中で一緒に住んでいる）

未婚で一人息子の私が、両親を介護しています。
なかなかストレス発散ができません。
両親も気を使ってショート利用をしてくれますが、最終日には「あぁ、明日帰ってくるんだな・・・」って思ってしまい、またそれに罪悪感が起きます。

肉体的な疲れより、こういう日々の精神的な疲れの方が、５０代前半の私には堪えます。
仕事の方が気楽です。世の介護を担う主婦陣に敬意を表します。

そんなみなさん、どうやって頭を切り替えていますか？
介護が気になって趣味に集中もできていません。同性の友人は、ほぼ奥さんに介護を任せているので本当の意味で分かりあえず。でも同じ境遇だと、相手の話を聞かず自分の話だけでいっぱいだったり･･･。
余裕のなさに泣けてきます。

また、会社は名ばかりの「介護支援制度」で、理解がありません。部長には「忙しいのは皆同じなのに、仕事より介護か？！」と言われ、がっかりしました。
「何度も言うけど、自分以外に介護できる家族がいないから、こうなんです！！！！介護は女だけがするって決めつるな！！！！！！」って怒鳴り合いの喧嘩もしました。

親へのストレスというより、環境全体の中で孤立しているストレスですかね。
上手くいった（あるいはうまくいっている）ストレス解消法があれば、参考までに教えてください。
よろしくお願い致します。