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実母に、厳しくあたってしまう自分が情けないです。第一...（予防について）

実母に、厳しくあたってしまう自分が情けないです。第一子を育児中で、初めての育児、そしてアラフォー前だからか、睡眠不足になると、体力的にきつく、ストレスも多くなります。

母は、時々 新幹線を使い、遠くから手伝いにきてくて、とても優しいのですが、私の甘えからか、きつくあたってしまいますし、母の言動にイライラしてしまいます。例えば、68才なので目が遠く、冷蔵庫に、おかずがはいってるタッパーもあけられなかったり、同じことを何度もいってきたり、ベビーカーのベルトの締め方をいくら説明しても、できなかったりです。あと、母親として毅然と堂々としててほしいのに、ご飯作ってくれたときなど、私をずっと、チラチラ見てきて、おいしい？と何度もきいてきたり、お母さんあなたの役にたってるかな？とか。うん、おいしいよ、とか役にもちろんたってるよ、助かってるよ、というのですが、また翌日きいてきます。そして、最近では、娘の離乳食が、床に落ちてしまうと、慌てて拭いてくれますが、時々それを指でとって、もったいないといって舐めたりします。
お母さんきたないよ！と注意すると、昔の癖だといっていますが、なんだか品がなく嫌になります。

色々書き込みしているうちに、愚痴のようになり、申し訳ありません。
私は、優しい母に対して、優しくできません。一生懸命手伝いもしてくれるし、大切に思われているのもわかっていますが、なんだか重いというか、イライラしてしまいます。どうしたら優しくなれますか？お母さんごめんね、と謝りますが、わたしも、またすぐにイライラしてしまいます。母も年なので、急に何かあったりすると、それこそ後悔しそうです。どうしたら優しくなれますか？ちなみに、旦那さんや、友人が同じことをしても、全くイライラしません。