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認知症の運転って（介護中だが別々に住んでいる）

法律的にOKなのでしょうか？
軽い認知症と診断されているのですが、車が大好きな父から運転を奪うのが怖くて…法的に駄目なら、なんとか言って聞かせることができるかなとも思うんですが

いつのまにか認知症が悪化していて、事故を起こしてしまったりしないかと今から心配です。